記事一覧
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転職先選定時の注意点 - 看板と実態のギャップに要注意
2025/09/20## はじめに 転職活動において、企業の看板や親会社の知名度に惑わされて判断を誤ってしまうケースがあります。特に大手グループの子会社では、外から見える印象と内部の実態に大きな乖離がある場合があります。 筆者自身も過去に、親会社から切り離された子会社で働いた経験があり、その会社は親会社からの支援を失った2年後に倒産しました。その経験と、最近遭遇した別のケースを元に、転職先選定時の注意点をまとめま...
Qiita -
【ROS2】 備忘録-1
2025/09/20# 導入 最近家でインテリアとかしているラズパイになにか役割を与えたいと思い、amazonでロボットカーなるものを購入してみた。 私が購入したロボカーキットの中にmicroSDが入っており、それをラズパイに挿入すればすぐに使えるといった代物です。 ただ、それだけだとちょっと面白くなさすぎたので自分で制御システムを組んでみたいと思い立ち、ゆったりと休日プログラミングを楽しむこととした。 やり方を忘れ...
Qiita -
Proxmoxで自宅サーバーを強化!Samba×Syncthingで快適ファイル共有!
2025/09/20## 前提 - Proxmox VE 9.0.9 - Fedora Server 42 ## はじめに 本記事では、Proxmox上で動作するFedoraを使用し、ポータブルSSDを活用した快適なファイル同期環境の構築方法をご紹介します。 ファイル共有にはSambaとSyncthingを使用しています。ポータブルSSDを共有先として利用する目的は、必要なときに取り外してWindows環境でもデ...
Qiita -
Unity6: 開発メモ (Since 2025-09-20)
2025/09/20## はじめに ただのメモです。 Unity6を勉強中。 間違ってるところあったら教えてください。 ## ゲームオブジェクト ### Buttonのテキストの変更 ヒエラルキーでボタンの子要素のText (TMP)をクリックし、TextMeshProのテキストエリアの文字列を変更する。 ### ButtonをクリックしてスクリプトでDebug.Log()を実行する 1. ヒエラルキーで...
Qiita -
Blu-rayをバックアップとして活用する
2025/09/20デジタルデータの長期保存は、個人にとっても企業にとっても重要な課題です。HDDやSSD、クラウドストレージなど、多くの選択肢がありますが、それぞれにメリットとデメリットがあります。その中でも、**Blu-rayディスク**は、適切な方法で運用することで、非常に優れたバックアップメディアになり得ます。 本記事では、Blu-rayをバックアップとして活用するための技術的な側面、特にそのメリットとデメ...
Qiita -
はじめてのネットワーク入門:プロトコルをやさしく解説
2025/09/20インターネットは当たり前に使えますが、その裏には「クライアント」と「サーバー」が決められたルールでやり取りする仕組みがあります。この記事では、その基本をわかりやすく紹介します。 ## 1. 前提条件 まずは**クライアントとサーバーの関係**を理解しましょう。 クライアントとサーバーの関係は、日常の会話に例えるとわかりやすいです。 - **クライアント**:お願いする側 - 例:ス...
Qiita -
【Python】Blackbirdで簡単ハッカー気分?
2025/09/20## Blackbirdとは? **Blackbird**はユーザ名やメールアドレスを入力するだけで、 SNSや関連サービス上のアカウントを一括で調査できるオープンソースツールです(OSINTツール) 様々な用途に使えますが、 自分の過去のアカウントを掘り起こしたり 研究・セキュリティ目的での調査に役立ちます 特徴はその「手軽さ」と「即時性」 ターミナル上で数行のコマンドを実行するだけで、可...
Qiita -
Σ/Δの演算子としての正体(離散時間)
2025/09/20## 1. Σ/Δの演算子としての正体(離散時間) ### 1.1 定義とZ変換 * **累積加算(積分)** $s[n]=\sum_{k=-\infty}^{n} x[k]$ $S(z)=\dfrac{1}{1-z^{-1}}X(z)$ → 伝達関数 $H_\Sigma(z)=\dfrac{1}{1-z^{-1}}$ * **差分(微分)** $\Delta x[n]=x[n]-...
Qiita -
逐次比較型AD変換器の発展型
2025/09/20## 1. タイムインタリーブ型逐次比較ADC(Time-Interleaved SAR ADC) ### 1.1 基本原理 * 単体のSAR ADC(Successive Approximation Register ADC)は、サンプリング速度が数十~数百 MHz程度に制約される。 * これを複数個(M個)並列に配置し、それぞれのADCに時間的に**位相をずらしたクロック**を与えて入力を...
Qiita -
Raspiでk8sの導入まで
2025/09/20# 環境 デバイス Raspberry Pi 4 model B OS Raspberry Pi OS (64 bit) Raspberry Pi Imager version 1.9.6 # RaspiのOSの用意 Raspberry Pi Imagerを...
Qiita -
量子化ノイズのモデル
2025/09/20## 0) 前提(量子化ノイズのモデル) * 量子化間隔:$\Delta$(LSB) * 量子化誤差 $e[n]$ は一様 $\mathcal U(-\Delta/2,\Delta/2)$ と仮定(入力と無相関・微小信号・適切なディザ) * 分散:$\sigma_q^2=\Delta^2/12$ * サンプリング周波数 $f_s$。離散時間PSDは**白色**で一定: $$ S_q(f...
Qiita -
TypeScript の never 型の使い方と void との違い
2025/09/20TypeScript には「戻り値がない」ことを表す `void` と「値が存在し得ない」ことを表す `never` がある。 両者は似ているようでまったく異なる意味を持つ。本記事では違いと使い方を整理する。 # 1. `void` 型 - 値を返さない関数の戻り値型を表す - 実際には JavaScript の仕様で `undefined` が返ることもあるが、基本的に戻り値を利用しない関数に...
Qiita -
Raspberry Piを入れてるmicroSDカードのデータを救出
2025/09/20💬 1690文字
ZENN -
Laravel Sailで固定費管理アプリを作る #4
2025/09/20# モデル・コントローラ・ビュー実装で一覧表示まで ## ✅今回のゴール - FixedCostモデルを作成し、DBと接続できるようにする - コントローラを作成してCRUD用メソッドを用意する - 一覧ページを作成して固定費を表示する - 共通レイアウトを導入してアプリ全体の見た目を統一する ## ✅ステップ概要 1. モデル作成(`FixedCost`)と `$fillable` 設定 ...
Qiita -
# はじめに 皆さん、こんにちは!「JavaとPythonで比べるデザインパターン」シリーズの第7回目です。 今回は、既存のオブジェクトをコピーして新しいオブジェクトを作成する**Prototype(プロトタイプ)パターン**について解説します。 ----- ### Prototypeパターンとは? Prototypeパターンは、**生成したいオブジェクトの原型(プロトタイプ)をあらかじめ...
Qiita -
ΔΣ ADCの式
2025/09/20# 1. 1次ΔΣ ADCの式 ### ブロック構成 * **入力信号**: $X(z)$ * **加算器**: 入力 − DAC出力 * **積分器**: $\frac{1}{1-z^{-1}}$ * **量子化器**: 出力に量子化雑音 $Eq$ が加わる * **フィードバック**: DAC出力を戻す --- ### (1) 厳密な伝達関数 テキストで示されていた式: $$ Y(...
Qiita -
全30回:静的と動的でどう違うのか、JavaとPythonで学ぶデザインパターン - Day 6 Abstract Factoryパターン:関連するオブジェクトファミリーをまとめて生成する
2025/09/20# はじめに 皆さん、こんにちは!「JavaとPythonで比べるデザインパターン」シリーズの第6回目です。 今回は、関連するオブジェクトのファミリーを、クライアントが具象クラスを指定することなく生成するための**Abstract Factory(抽象ファクトリー)パターン**について解説します。 ----- ### Abstract Factoryパターンとは? Abstract Fac...
Qiita -
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ZENN -
「告白のセリフ」で検索すると「月が綺麗ですね」がヒットする検索機能を実装したい🌙
2025/09/20🌙 3212文字
ZENN -
# はじめに 皆さん、こんにちは!「JavaとPythonで比べるデザインパターン」シリーズの第5回目です。 今回は、オブジェクトの生成処理をサブクラスに任せることで、コードを柔軟にする**Factory Method(ファクトリーメソッド)パターン**について解説します。 ----- ### Factory Methodパターンとは? Factory Methodパターンは、オブジェクト...
Qiita