4章 1. OPアンプとは OPアンプ（Operational Amplifier）は信号を増幅する半導体集積回路。 「スマホ」と同じように、日本では「オペアンプ」と略称される。 代表例：NJM4558D（新日本無線）、2回路入りDIP型。 電源電圧は±15Vが一般的。 2. ピン配置と外形 外形は8ピンDIPが主流、SOPタイプもある。 1回路入り・2回路入りのタイプが存在。 O...

👻 2488文字

🐕 12472文字

## TL;DR この文書では、rmw_zenohをつかってNAT越えROS通信を実現する方法を解説します。 ## Zenohとは Zenohは、様々な規模のデバイスやシステム間で効率的に通信を行うための軽量で高性能な通信プロトコルです。以下の特徴があります： - **超低遅延**：マイクロ秒オーダーの遅延で通信可能 - **スケーラブル**：小規模なIoTデバイスから大規模なクラウドシステム...

## はじめに 簡単な学習記録アプリを作成しています。 作成したアプリにCI/CDの設定したところ、以下の問題に直面したため問題点と解決策をまとめます。 ## 問題 ローカルで画面が真っ白になってしまい、表示されない。 `Uncaught Error: supabaseUrl is required.` ### 修正前のコード ```supabase.js import { createCl...

## 設定方法 ### セッションモードを選択する際にcommandキーを押下する 以下の画像のリストからセッションモードを選択する際にcommandキーを押下することで初期値を切り替えられます。 ![screen-shot-650.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/2342443/a2b9c5d...

## はじめに GPU を使うアプリケーションの性能監視は、ML／DL／LLM／AI／並列処理において非常に重要です。Instana が最近公開している **GPU Observability (Public Preview)** 機能を、NVIDIA DCGM Exporter + OpenTelemetry Collector を用いて検証しました。この記事では、Windows11 上の W...

こんにちは！じゅりんです。ついに！念願叶って、宮崎の美しい星空をカメラ（スマホ）に収めることができました！うれしい〜！！！続きをみる

# はじめに [Prettier](https://prettier.io/docs/configuration) の設定ファイルを JavaScript から TypeScript に移行することで、型安全性と IntelliSense のサポートを得ることができます。この記事では [ts-node](https://typestrong.org/ts-node/docs/) を使用して Pr...

NVIDIA B200 SXM6とOllamaで実験をしてみる機会があったので、動画にしました。8 x B200 SXM6があるのですが、Ollamaは一つのB200 SXM6にしかモデルをロードしていないみたいです。

# はじめに iOS26がリリースされました。UI的にはLiquid Glassが目玉ですが、個人的にはApple Intelligenceの強化が非常にアツいと感じています。 今回のアップデートで、ショートカットアプリからApple Intelligenceのモデルを呼び出せるようになりました。またiOS18からApple IntelligenceのモデルとしてChatGPTが利用できるよう...

9月初めに、私は自分の所属先の研究費の問題を取り上げ、その窮状を広く世間に知ってもらうために、以下のポストをしました。 来年度，ついにゼロになりました。学振/SPRINGにアクセスできない修士学生の旅費が，もう出せなくなった。どれだけ研究成果を出しても，教育を丁寧にやっても，これ。 https://t.co/aR301krPUB— 九州大学 下地理則 (@shimojizemi) Septembe...

# はじめに お疲れ様です！ 情報処理安全確保支援士（通称「セキスぺ」）の勉強をするにあたり、午前・午後問題の頻出のテーマに関して、学んだことをアウトプットしていきます！備忘録半分ではありますが、皆さんのご理解の一助となれば幸いです🙇 今回は**WebAuthn**編。 # この記事で書くこと - 概要 - 仕組み（ユーザー登録・認証） - メリット・デメリット :::note warn 実...

### Cloud Run: [Sep 10, 2025](https://cloud.google.com/run/docs/release-notes#September_10_2025) - CLI, YAML, Terraformを利用することで[マルチリージョンサービス](https://cloud.google.com/run/docs/multiple-regions#deploy)...

📱 3709文字

よく使う符号の読み方を整理する --- | 符号 | 読み方 | |------|----------| | 。 | 句点（くてん） | | 、 | 読点（とうてん） | | ， | コンマ | | ． | ピリオド | | ： | コロン | | ； | セミコロン | | ？ | クエスチョンマーク／はてなマーク | | ！ | エクスクラメーションマーク／...

💓 7549文字

😎 4740文字

🏢 1933文字

連日投稿27日目。脆弱性診断レポートをブラッシュアップします。 ### 今回の目的 昨日の投稿で作ったレポートのベースを、以下書籍を参照しながら補い、資料の形までもっていきます。 今後はある程度一連の内容について検証した後、これをテンプレにレポートも書いて精度を上げていきます。 https://www.shoeisha.co.jp/book/detail/9784798159164 :::no...