:::note info 目標：なぜリー代数を用いた位置姿勢のパラメータの最適化が便利なのか理解しよう ::: この記事は、[ロボット技術者向け リー群の速習(4) リー群を用いた最適化](https://qiita.com/scomup/items/a9c09d57101583c58619)を踏襲して、[small_gicp](https://github.com/koide3/small_g...

:::note info 目標：指数写像と対数写像を理解しよう ::: 本記事はこちらを元に解説する [Lie Groups for 2D and 3D Transformations](https://www.ethaneade.com/lie.pdf) # 1. 概要 ## 1.1 指数写像と対数写像について リー群とリー代数の間の変換は指数写像(Exponential map)、対数写...

没问题！这里给你一套不使用 GroupBy、不使用 With 的“方案 B｜绝对定位版”从零到完的做法。你直接照抄即可（把列名按你实际情况替换）。 ⸻ 1) 屏幕初始化（参数） 放到 Screen.OnVisible（或 App.OnStart）： Set(DayStart, TimeValue("08:00")); // 视图起点 Set(PPM, 2); ...

## はじめに 前回の記事では、Apache Guacamoleの概要と導入の背景について紹介しました。今回は、**Dockerを使って実際にGuacamole環境を構築する手順**を解説します。 Dockerを使えば、依存関係の管理や環境構築が簡単になり、再現性の高いセットアップが可能です。 --- ## 前提条件 以下の環境を前提としています： - Docker & Docker ...

## TL;DR - AIが建築デザインをリアルタイム生成できる時代が到来 - ジェネレーティブデザインで無限のバリエーション生成が可能 - 環境心理学とAIの融合で科学的根拠に基づく空間設計を実現 - 従来の手作業 vs AI自動化のコスト比較がエグい - プログラマーにとって新たな領域の可能性 ## はじめに 「家をコードで書く」なんて聞いたら、「は？何それ美味しいの？」って思いますよね。...

:::note info 目標：なぜリー代数を用いた位置姿勢のパラメータの最適化が便利なのか理解しよう ::: この記事は、[ロボット技術者向け リー群の速習(4) リー群を用いた最適化](https://qiita.com/scomup/items/a9c09d57101583c58619)を踏襲して、[small_gicp](https://github.com/koide3/small_g...

:::note info 目標: リー群に付随するリー代数を理解しよう ::: 本記事は以下の内容を参考にしてまとめたものである。 [ロボット工学のためのリー群・リー代数入門](https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/6/41_41_511/_pdf) # 1. 接ベクトル空間について リー代数を扱う上で、接ベクトル空間の知識が必要なため、...

:::note info 目標：$\boldsymbol{R} \in SO(3)$や$\boldsymbol{T} = [\boldsymbol{R} \mid \boldsymbol{t}] \in SE(3)$ について群の定義を踏まえた上で理解しよう ::: ## 1. 回転表現 ### 1.1 よく使われる回転表現について ある点 $\boldsymbol{p} \in \mathbb...

CISCOのルータの設定で大事なことはなんですか。 ChatGPT: >CISCOルータの設定で大事なことは多岐にわたりますが、整理すると以下のポイントが重要です。これを押さえるとトラブルを減らし、運用やセキュリティも安定します。 >1. 基本設定 ホスト名設定 hostname ネットワーク上で識別しやすくするため。 パスワード管理 enable secret （特権モード） line co...

[Performance Showdown: withColumn vs withColumns in\.\.\. \- Databricks Community \- 129142](https://community.databricks.com/t5/technical-blog/performance-showdown-withcolumn-vs-withcolumns-in-apache...

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# AdGuardHomeでDNS広告ブロックサーバーを構築 AdGuardHomeは、ネットワークレベルで広告をブロックするDNSサーバーです。Pi-holeと並ぶ人気のソリューションで、WebUIが使いやすく企業環境でも導入しやすいツールです。 ## AdGuardHomeの特徴 - **ネットワーク全体で広告ブロック**: 全デバイス一括対応 - **高性能フィルタリング**: 正規表...

# 前提 普通にworkspaceの設定ができている # メリット 無料でメールアドレスだけを追加できる # メールアドレスを追加 https://admin.google.com/ にログインし、 ディレクトリ > ユーザー の順に選択 ユーザー名をクリック ![1.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazona...

## はじめに こんにちは、プログラミングスクールにてWebエンジニアを目指して勉強中の初学者アキケロです。初めての個人開発アプリを制作した概要をまとめました。 ⚠️ **注意** 間違いやご意見などありましたら、コメントで教えていただけますと幸いです:pray: ## サービス概要 前屈が苦手で体が硬いけれど、ジム通いや整体は続かない…そんな方のためのストレッチ記録アプリを制作しました。前屈...

# 仕様 - 右上のアイコンをクリックするとメニューが表示される - 表示中のものは×のアイコン、もしくは黒背景部分をクリックすると非表示になる ## 仕組み 表示したいメニューの要素にはデフォルトで`right: -100%;`を設定（非表示状態：右側に隠れている状態） クリックした際にメニューの要素にクラス`header__nav--show`を設定（表示状態） ×アイコン、または黒背景部...

こんにちは、GMOコネクトの名もなきエンジニアです。 みんな、いいね！お願いしますっ 日刊IETFは、I-D AnnounceやIETF Announceに投稿された情報を毎日サマリーする修行的活動です！ 今回は、2025-09-16（UTC基準）に公開されたInternet-DraftとRFCをまとめました。 * Internet-Draft: **28件** * RFC: **0件** ...

https://www.jspmi.or.jp/system/l_cont.php?ctid=130402&rid=1129 に基づいて機械安全の最新の動向を教えてください。 ChatGPT: >最新の機械安全の動向について、特に日本の産業界における最新の取り組みを以下にまとめます。 🔄 従来の「危険検出型」から「安全確認型」システムへの移行 日本では、これまで「危険検出型システム」が主流でし...

#### 前回をまだ読んでない方はこちら 👉 [【ポケモン×Java】Lv8：『先にHP0になるのはどっちだ？』〜if文〜](https://qiita.com/hitomin_poke/items/0014759b730d432bc906) --- ## 🎮 ピカチュウ、技を習得！ ``` 技を覚えるって、ちょっとワクワクしない？ ピカチュウがついに、4つの技を覚えたよ！ 今回は ...

## はじめに こんにちは！ 気づいたら社会人2年目になっていました@mto2yma2です:innocent: 突然ですが、皆様はどのような資格取得に興味があったり、研鑽の一環として資格勉強に励んでいますでしょうか。 様々な外部ベンダーが提供する、数多くの ~~ここまで資格ビジネスしなくてもいいだろ！と思うくらい非常にお高い~~ 試験がある中、今更ですがOracle社が提供している試験、**O...

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