サクラエディタのカラー設定をカスタマイズしてみました。 せっかくなのでカラーセットを配布します。 ちょっと雅な感じがするダークテーマです。 ■配色サンプル ![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3975526/cec5c2b4-febc-4692-b197-32938d30b857.p...

RUSTでLinuxを記述する利点はなんですか。 ChatGPT: >RustでLinuxカーネルや関連コンポーネントを記述する（Cの代替・補完として利用する）主な利点を整理すると次の通りです。 >1. メモリ安全性の確保 所有権と借用チェッカー Rustのコンパイラはポインタの所有権やライフタイムを静的に解析し、ヌルポインタ参照やダングリングポインタ、二重解放といった典型的なメモリ破壊をコンパ...

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# テーマ laravelでjavascriptを使う # 前提 * laravelで開発中 * 該当部分以外の記述は省略 # 内容 ## jsファイルの作成 例として、「sample.js」を作成する場合を考える。 `terminal` ``` touch public/js/sample.js ``` ## ビューファイルの記述 `xxxx.blade.php` ``` ``` # ...

## はじめに 最近、学習メモを Zenn のスクラップに積みながら **JavaScript Primer** を読み進めました。読み方としては、章ごとに「腹落ちしたポイント」や「モヤモヤしたところ」を短文メモ＋最小コードで残すスタイル。この記事は、そのメモを俯瞰して整理した“読書ログ”です。 同時に、ユースケース章の **Todo アプリ** を最後まで写経し、手元で動かして構造を噛み砕き...

新型コロナウイルスの流行をきっかけに、人々のライフスタイル・ワークスタイルは大きく変わっていきました。渦中では通勤をせず自宅で会社の業務を行うテレワークが浸透し、アフターコロナと言われるようになってからも、オフィスと自宅の勤務をバランスよく行うハイブリッドワークに注目が集まっています。さまざまな仕事がパソコンひとつでできる環境になり、それまで使っていた文具やアナログツールを手放したという人も多いか...

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**結論**：範囲チェックを入れると、毎回オーバーヘッドが発生し、遅くなるから。 **提案**：もし範囲チェックをしたい場合、`.at(i)`でアクセスをすれば、範囲外アクセスで例外を投げる。速度を優先したい場合は`[i]`を使う。 **設計上の理由**：ストラウストラップ先生は「ある分野での完全性は、その分野への特化を意味する（プログラミング言語 C++ 第4版 p19）」と述べている。C+...

## 論文情報 - **著者**: J Liang, R Zhao, Z Li - **論文概要リンク**: https://arxiv.org/abs/2506.10408 - **論文PDFリンク**: https://arxiv.org/pdf/2506.10408? ## 要約 この論文は、大規模言語モデル（LLM）の知識の限界を克服するためのRetrieval-Augmented ...

# はじめに PyBullet (Python上で動く物理シミュレータ) を使用して，ロボットアームを可視化して，動かしたい． 前記事では，PyBullet (Python上で動く物理シミュレータ) で6軸ロボットアームにグリッパーを追加して，干渉物が存在する環境下にて，立方体を把持する経路生成のシミュレーションを実装した． (https://qiita.com/haruhiro1020/item...

『プログラミング言語 C++ 第4版』（ビャーネ・ストラウストラップ著）第5章の学習メモ。 本章で重要と感じた・疑問に思ったポイントの要約と、理解があいまいだった用語の整理を行う。 ## 用語メモ | 用語 | ページ数 | 用語の意味 ...