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2000年11月2日、国際宇宙ステーション(ISS)に宇宙飛行士が滞在を始めました。2025年11月2日にISSの宇宙飛行士滞在25周年を迎えることを記念し、過去25年間のISS船内記録を振り返ることができるウェブサイト「ISS in Real Time」が公開されました。 続きを読む...

## WSL2 + Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + uv 環境構築メモ WSL2 上で ROS2 Humble と Python 仮想環境管理ツール uv を共存させた開発環境のセットアップ手順をまとめました。 CUDA 関連の設定は省略しています（必要な方は [元記事](https://qiita.com/kccs_yoshiteru-imamura/items/...

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## はじめに 某SI会社2Gのこんどうです。 "AWSは仕事で少し触ったことがある"レベルの私が、開発支援AI「Amazon Q Developer」を使ってLambda関数を自動生成＆デプロイしてみたので、手順をまとめます。 今回はコマンドラインでQ Developerを使用しました。 ## おおまかな手順 1. Q Developer CLIをインストール 1. Lambda関数のコードを...

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## はじめに 「数万行のログを目で追っていませんか？」 「急な障害調査、どこから手をつけていいか焦った経験はありませんか？」 「キーワードを探すのにプロジェクト全体を一つずつ開いていませんか？」 現場に入りたての頃、誰もが一度は経験するこんな「調査の泥沼」。実は、grepコマンドを少し深く知るだけで、その悩みから解放されます。 この記事では、grepのオプション紹介はもちろん、現場で本当に役立...

 2024年12月11日 ～ 13日、初めての Advent of Multimodal AI Hackathon がオンラインで開催されました。世界中か...

2025/10/30に開催された kaonavi Tech Talk #21 にて登壇した際の資料になります ## 🧑‍💻 はじめに こんにちは。株式会社カオナビの本江雄人（ほんごうゆうと）です。 普段はデータチームの立ち上げやデータ基盤の運用を担当しています。 私たちは、プロダクトが提供する価値をデータで可視化するため、データ基盤の導入やモニタリングを進めてきました。 さらに...

みなさん、こんにちは！ 多くの企業は、Active Directory（AD）を長年にわたりユーザー管理の基盤として利用してきました。 一方で、クラウドサービスの普及に伴い、Microsoft365 や EntraID（旧 Azure AD）といったクラウドベースの認証基盤との連携が求められる場面が増えています。 このような状況で役立つのが Microsoft Entra Connect です...

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### 概要 * AtCoder:　[001 - Yokan Party (★4)](https://atcoder.jp/contests/typical90/tasks/typical90_a) の部分的な解説 * スライディングウインドウ法を使って解いてみたかったので、記事を書いた。 ::: note warn * *K*=1のケースをスライディングウインドウ法で解答 * K>=2のケース...

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# はじめに GMOコネクトの永田です。 5年ぶりぐらいにJava BackendなAPI Serverのメンテナンスに関わりました。 幸か不幸か、自動テストが全く導入されていなかったプロジェクトだったため（Mavenなどもなかったですが😇）、Github Copilotと相談しつつ自動試験を導入しました。 最終的に2日ぐらいで、**ユニットテスト481件、統合テスト193件、シナリオテ...

## はじめに 今の時代AI使えばなんでも作れるやろ！と思い失敗した失敗談です。 もっとAIをうまく使えれば精度上げられたのかなとも思うので、こうした方がいいんじゃない？などあればコメント頂けますと幸いです。 ## 背景：Slackの会話が見つからない問題 Slackを使っていると、「あの話、どこでしたっけ？」という場面によく遭遇します（自分だけ？） SlackAIで検索機能はあるもののpl...

 ## **はじめに** 今年もQiitaでは毎年恒例の Qiita Advent Calendarを開催します :tada: :christmas_tre...

## 複利計算 なんか利子の禁止とかなんとかの記事を見てたら、昔の人(申命記に同胞に対する利子の禁止がある)の計算資源で複利計算をするのは面倒だっただろうなと思いました。 それでプログラミングの練習がてら、複利計算シミュレーターを書いてみたという記事。 - 着眼 - イテレータを使ってみたかった - Infinity を渡せば無限ループできるらしい - JavaS...

# 1. はじめに Zephyr の深淵へようこそ。 本記事は、Zephyr の最大の鬼門と思われる Devicetree を覗き込む内容の、其の参の最終章となります。 まだ序章や其の壱、其の弐に触れていない方は、まずはそちらから読み進める事をお勧めします。 https://qiita.com/Corgeek/items/5ce62af68dd7b5300608 https://qiita...