# はじめに こんにちは、ユーゴです。今回は、思いつきで始めた量子コンピュータのフレームワークであるQiskitを使っていた時に起きたエラーと、その対処法を紹介します。 # 問題 以下のようにqiskitのAerを使用した時、エラーが出る。 ```python from qiskit import QuantumCircuit, Aer ``` # 原因&解決 qiskit.Aerは廃止され...

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当記事では四元数(Quaternion)の定義や四元数を用いた回転行列の概要と実装についてまとめました。 ## 演算の概要 ### 四元数(Quaternion)の定義 四元数$q$は3つの虚数単位$i, j, k$を用いて下記のように定義されます。 ```math \begin{align} q &= q_0 + q_1 i + q_2 j + q_3 k \\ i^2 &= -1, \, ...

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## はじめに 本記事では、React Router v7のデータモードを使った、モダンなルーティング設定方法を紹介します。 このモードは、従来のルーティングとは異なり、コンポーネントのレンダリング前にデータを取得できるため、パフォーマンスの高いアプリケーションを構築する上で非常に有効です。 初期の構築では以下の記事で紹介しているので、こちらを参考にしてください。 https://qiita.c...

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### チカチカと明滅するマテリアル マテリアルグラフの全体像は以下の画像の通り。  ### 各ノードの役割 #### Timeノード 毎フレーム更新され...

# Cloud Run Functions 第一世代と第二世代のイベントデータの違い ## はじめに Cloud Run Functions（旧称 Cloud Functions）は第一世代と第二世代が存在し、2025/9/25 現在では第二世代のみ作成が可能です。 https://cloud.google.com/functions/docs/concepts/version-compari...

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## はじめに APIとフロントエンドを連携させる際、手動で型定義を書いていると、仕様変更のたびに修正が必要です。これは時間がかかるだけでなく、ヒューマンエラーの原因にもなります。 本記事では、**OpenAPI（旧Swagger）の仕様書から、TypeScriptの型定義ファイルを自動生成するopenapi-typescript**というツールを紹介します。 このツールを使えば、APIの仕様と...

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## はじめに `nmap` というとポートスキャンを行う、サーバー・ネットワークのポートレベルのチェック行うツールという認識でした。 しかし Nmap Scripting Engine という仕組みを知って、TLS/SSL やその他のアプリケーション通信のチェックを行う機能も持っているということを知れたので、この記事で紹介します。 ## Nmap Scripting Engine (NSE)...